如影随形

研究结果出现在《大自然》杂志中，中国无人机

发布时间：2025-09-30 09:29编辑：bet356在线官方网站浏览（189）

[Global Times记者Chen Zishuai]两架无人机可以在外科医生和护士等空中默认合作。 “主要的外科医生”手术无人机能够在空中播放操作，而另一位“护士”无人机提供了工具箱剪刀，镊子和其他“医生”工具。双方高度合作，完成了一项与“操作”相似的艰巨任务，在6个高度的空气高度上……这是一组空气协作操作系统，称为“飞行工具箱”，由中国的科学研究组开发。它结束了在国际竞技场第一次交换许多转子无人机的航空工具，从而在“堆叠”的飞行状态下意识到了高精度合作的运作。相关的研究结果最近发表在《自然杂志》上，因为如果在哪里，中国在多转机无人机领域的研究结果首次进入了大自然。 Zhao Shiyu，团队负责人，也是专门的研究员西湖大学工程学院最近接受了《全球时报》记者的独家采访。实现无人机“ 1+1> 2”的有效性。团队科学的开始研究来自思考无人机应用程序的限制。从Zhao Shiyu的角度来看，单个无人机的负载有限，无法带来许多工具来完成复杂的任务。如果无人机已成为“巨无霸”，它将处理高成本问题，尺寸较大和灵活性不佳。 大自然中的蜂鸟和太空站对接Zhao Shiyu。 “蜂鸟猛烈地撞到了他的翅膀上，翅膀被吹进了一朵花，张开了嘴，雄蕊收集蜂蜜。”当两个无人机交换空气工具时，就像一只蜂鸟走了花朵以收集蜂蜜。该科学群体的解决方案是通过交换空气工具来实现无人机“ 1+1> 2”的有效性。他们的空气c设计Ollaborative操作系统分为两个部分。上半部分是带有机器人臂的操作无人机，下半部分是一种工具箱无人机，可以携带各种不同类型的工具。无人机可以随时在空中交换工具，这成为“全能者”以执行各种任务。 “只有当无人机交换工具，电池或其他材料时，才能证明它们的协同作用和接触，这样就可以完成复杂的任务。”使用三个主要的“黑色技术”来破解空气中6个干扰的水平，有效载荷如何采用“堆栈飞行”表格，即首先首先上方的无人机飞行，然后更换工具。两台无人机接近0.6米，强烈的NA风流量达到每秒13.18米，相当于气象学中的6级“强风”。在这一水平的空气中，人们将在处理空气中的雨伞时遇到困难。因此，尽管“堆叠飞行”有E在现有研究中合并，飞行时间通常很短，并且不参与准确的空中作战。在准确性的运作之间，如何解决近距离飞行和“矛盾”的问题？经过长期探索，研究团队设计了三个主要的“黑色技术”模块来解决这个问题。首先是电磁对接的灵活机制。这是一种电磁智能界面，在交互时会自动“吸附”，从而大大提高了对接的准确性。尽管连接时有两个无人机会发生洪水姿势变化，但它可以确保对接成功。第二个是对气流流量的估计和补偿方法，它是指较低无人机计算机上的气流模型场的植入物，这可以预测空气流动到实时运行无人机下方的任何位置的流动。第三是高精度对接和控制控制技术。 “起初，许多人认为这个想法太困难了，甚至认为这很奇怪。这是一个反对趋势和n“在实验室测试中的过程，该系统至少连续20个对接实现，而20个对接实验的平均误差为0.80 cm（标准偏差为0.33 cm），实现了准确的准确性亚中心水平。两次无人机完成了一系列削减，抢夺，加上这三个相对的工作。是，添加手术的无人机以产生强大的“向下流动气流”，但无人机仍在以稳定状态完成工作。空运无人机。空气操作无人机由无人机和操作机制组成。后者可以是简单的爪子或杆子。目前最复杂，最先进的是无人机和自由机器人武器的高度的整合。 “如果不添加机器人臂，则无人机是一个严格的机构，具有六个自由度的机构，但是在添加了机器人臂后，系统就会变得更加复杂，并且没有解决许多问题。”由团队开发的飞行工具箱是无人机和机器人手臂的组合，相当于“将机器人移至天空”。 Zhao Shiyu告诉《全球时报》记者：“空中操作是人类机器人机器人功能的最基本操作和移动。这是一个非常有前途的方向，可以使Zhao Shiyu的视野和危险的复杂行动有前途的两个主要领域。”目前，该国正在努力促进空气，建筑和其他田地。无人机可以飞往风力涡轮机进行维护，飞过高空建筑物进行清洁，并飞往山脉和水以救援。 Zhao Shiyuang实验室结果完成的情况需要闪亮。 “技术突破结束了，下一个工程的对立也至关重要。”该系统的可伸缩性已得到验证，目前支持“三机合作”，将来可以扩展到更多的无人机合作活动。 Zhao Shiyu告诉《全球时报》记者，该系统应以两个主要方向进行优化，就研究而言，它应该更聪明，更敏捷。就行业而言，它应该更实用，更有益，使人们更容易控制。 “机器人的底层现在变得越来越成熟，但是将许多机器人集成在一起一起工作，仍然需要解决许多问题。” Zh Saidao Shiyu将来，当时风力塔之间的空中操作机器人穿梭并出现在救援地点上……这一切都可以从无人机测试的次级中心级“空中握手”开始。